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Inspirados por plantas, os engenheiros produzem o primeiro robô semelhante a uma gavinha capaz de escalar

Inspirados por plantas, os engenheiros produzem o primeiro robô semelhante a uma gavinha capaz de escalar


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Parece que não há nada que a robótica não possa fazer atualmente. De pular parkour a abrir portas, os robôs estão cada vez mais se tornando bons em desenvolver habilidades humanas. Mas e quanto aos de planta?

Inspirado por plantas

Inspirados por este último, pesquisadores do IIT-Istituto Italiano di Tecnologia produziram o primeiro robô macio capaz de escalar sozinho. Eles conseguiram isso imitando os movimentos das gavinhas das plantas.

Mais especificamente, eles o projetaram para imitar os princípios físicos responsáveis ​​pelo transporte de água nas plantas. O desenvolvimento é sem dúvida emocionante e ainda mais se você considerar o pesquisador líder da equipe.

“Barbara Mazzolai foi listada em 2015 entre as 25 mulheres mais influentes na robótica pela RoboHub, e em 2012 ela coordenou o projeto financiado pela UE" Plantoid "que trouxe para a primeira planta robô do mundo", diz o comunicado do instituto à imprensa.

Vamos apenas dizer que achamos engenhoso o suficiente para ser inspirado por uma espécie cujos movimentos são tão lentos, mas foi exatamente isso que a equipe de Mazzolai fez, e eles produziram o primeiro robô semelhante a uma gavinha capaz de escalar.

“Os pesquisadores se inspiraram nas plantas e em seus movimentos. De fato, por não conseguirem escapar (ao contrário dos animais), as plantas associam seu movimento ao crescimento e, com isso, adaptam continuamente sua morfologia ao ambiente externo”, notou o anúncio do instituto.

Mecanismos naturais

Para conseguir isso, os pesquisadores estudaram os mecanismos naturais de transporte celular de água das plantas, um princípio hidráulico denominado "osmose". Eles então usaram um modelo matemático simples para determinar o tamanho certo do robô para garantir que movimentos muito lentos fossem evitados.

Eles concluíram que o robô deveria ter a forma de uma pequena gavinha para ser capaz de movimentos reversíveis. O resultado é um robô macio feito de um tubo PET flexível preenchido com um líquido com partículas eletricamente carregadas (íons) e uma bateria de 1,3 Volt para atrair e imobilizar os íons.

“A possibilidade de explorar osmose para ativar movimentos reversíveis foi demonstrada pela primeira vez. O fato de ter conseguido usando uma bateria comum e tecidos flexíveis, além disso, sugere a possibilidade de criar robôs macios facilmente adaptáveis ​​ao ambiente circundante, assim com potencial para interações aprimoradas e seguras com objetos ou seres vivos ", diz o comunicado.

Agora, Mazzolai e sua equipe estão trabalhando em um novo projeto relacionado, chamado "GrowBot", financiado pela Comissão Europeia no âmbito do programa FET Proactive. O trabalho visa alcançar “o desenvolvimento de um robô capaz de gerir o seu crescimento e adaptação ao meio envolvente com a capacidade de reconhecer as superfícies a que se fixa, ou os suportes aos quais se ancora”.

A pesquisa é publicada emNature Communications


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