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Pesquisadores Engenheiro Robô de baixo custo e amigável para IA

Pesquisadores Engenheiro Robô de baixo custo e amigável para IA

Pesquisadores da Universidade da Califórnia em Berkeley desenvolveram um robô ideal para aplicações de inteligência artificial. Batizada de Blue, a máquina é econômica e amigável o suficiente para ser um dia um item básico em todas as casas.

O Blue foi projetado para usar IA recente e avanços de reforço profundo para aprender a dominar tarefas humanas como dobrar roupas ou fazer uma xícara de café.

"A IA fez muito pelos robôs existentes, mas queríamos projetar um robô certo para a IA", disse o líder do projeto, Pieter Abbeel, professor de engenharia elétrica e ciências da computação na UC Berkeley.

"Os robôs existentes são muito caros, não são seguros perto de humanos e da mesma forma não são seguros perto deles mesmos - se eles aprenderem por tentativa e erro, eles se quebrarão facilmente. Queríamos criar um novo robô adequado para a era da IA, e não para a era de automação de fábrica de alta precisão e submilímetro. "

O Blue's não é apenas durável, mas também acessível. No total, o robô custa menos de US $ 5.000 para fabricar e montar.

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Além disso, os braços de Blue foram idealmente projetados para serem sensíveis a forças externas. Eles podem ser muito rígidos ou muito flexíveis, dependendo do que a tarefa possa exigir. Isso é muito diferente da robótica rígida tradicional focada em aplicações industriais.

Rigidez versus Flexibilidade

"Frequentemente descrevemos esses robôs industriais como estátuas em movimento", disse o estudante David Gealy.

"Eles são muito rígidos, feitos para ir do ponto A ao ponto B e de volta ao ponto A perfeitamente. Mas se você ordenar que eles passem um centímetro de uma mesa ou parede, eles vão se chocar contra a parede e trancar, quebrar-se ou quebrar a parede. Nada de bom. "

O Blue foi projetado para funcionar em um ambiente onde erros são cometidos para aprender com eles. Como tal, o robô é altamente sensível ao feedback, sempre adaptando a quantidade de força que ele exerce em um determinado momento.

“Uma das coisas que são realmente interessantes sobre o design deste robô é que podemos torná-lo sensível à força, agradável e reativo, ou podemos escolher que seja muito forte e muito rígido”, acrescentou Gealy.

Para alcançar esses recursos, os pesquisadores tiveram que decidir quais recursos Blue precisava e o que o robô poderia viver sem. Como tal, deram a Blue articulações que podem se mover nas mesmas direções que um braço humano, mas não têm a força e a precisão de um robô típico.

“O que percebemos é que você não precisa de um robô que exerça uma força específica para todo o tempo, ou uma precisão específica para todo o tempo. Com um pouco de inteligência, você pode relaxar esses requisitos e permitir que o robô se comporte mais como um humano ser para realizar essas tarefas ", disse o pesquisador de pós-doutorado Stephen McKinley.


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