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NVIDIA abre novo laboratório de pesquisa para ensinar robôs a trabalhar com segurança ao lado de humanos

NVIDIA abre novo laboratório de pesquisa para ensinar robôs a trabalhar com segurança ao lado de humanos

A NVIDIA está abrindo um novo laboratório de pesquisa robótica em Seattle para conduzir pesquisas inovadoras em robótica, principalmente no domínio de uma cozinha. O objetivo do laboratório é permitir que a próxima geração de robôs trabalhe com segurança ao lado de humanos.

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Sistemas totalmente integrados

“No passado, a pesquisa em robótica concentrava-se em projetos pequenos e independentes, em vez de sistemas totalmente integrados. Estamos reunindo uma equipe colaborativa e interdisciplinar de especialistas em controle e percepção de robôs, visão computacional, interação humano-robô e aprendizado profundo ”, disse o novo líder do laboratório Dieter Fox, diretor sênior de pesquisa em robótica da NVIDIA e professor da UW Escola Paul G. Allen de Ciência da Computação e Engenharia.

O laboratório hospedará cerca de 50 cientistas pesquisadores, visitantes do corpo docente e estagiários, onde eles investigarão a robótica em cenários realistas. A primeira delas é a cozinha real, onde um manipulador móvel faz de tudo, desde pegar objetos dos armários até ajudar a preparar uma refeição.

O robô se baseia na experiência da NVIDIA em simulação fotorrealística, usando aprendizado profundo para detectar objetos específicos exclusivamente com base em sua própria simulação. Como tal, não requer nenhuma rotulagem manual entediante de dados.

Tecnologias de ponta

O sistema exclusivo integra tecnologias de ponta desenvolvidas pelos pesquisadores do laboratório. Essas tecnologias permitem que o robô detecte objetos, rastreie a posição de portas e gavetas e agarre e mova objetos de um local para outro.

As tecnologias usadas são: Dense Articulated Real-Time Tracking (DART), um método de usar câmeras de profundidade para rastrear o ambiente de um robô, Pose-CNN: 6D Object Pose Estimation, um método para detectar a pose 6D e orientação de objetos, Políticas Riemannianas de Movimento (RMPs) para Controle de Manipulador Reativo, uma nova estrutura matemática que combina uma biblioteca de ações simples em comportamento complexo e Simulação Fotorrealística baseada na Física, ambientes de simulação realistas que modelam as propriedades visuais de objetos, bem como as forças e contatos entre objetos e manipuladores.

“Nós realmente sentimos que é o momento certo para desenvolver a próxima geração de robôs. Ao reunir avanços recentes em percepção, controle, aprendizagem e simulação, podemos ajudar a comunidade de pesquisa a resolver alguns dos maiores desafios do mundo ”, disse Fox.


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